Đọc dữ liệu lắp đặt robot thông qua các gioăng, kẹp, đệm, màng ngăn và giao diện linh hoạt ít nhìn thấy được bên trong mỗi ô.

Dữ liệu về số lượng robot được vận chuyển chỉ tính những máy móc có thể nhìn thấy được. Nó không tính đến các chi tiết nhỏ như gioăng, khớp nối hút, vòng đệm cáp, bộ phận giảm chấn, màng chắn và các bộ phận chống rung giúp những máy móc đó hoạt động trong môi trường bụi bẩn, chất làm mát, nhiệt độ cao hoặc chuyển động nhanh. Nhiều bộ phận trong số này được thiết kế xoay quanh một cụm robot hoặc đầu cuối của robot.

Nhu cầu về các bộ phận cao su trong tự động hóa ngày càng tăng do thiết bị ngày càng chuyên dụng hóa. Một cánh tay robot tiêu chuẩn có thể phục vụ nhiều ngành công nghiệp, nhưng bộ phận kẹp, mạch chất lỏng, bộ phận bảo vệ và giao diện quy trình của nó sẽ thay đổi tùy thuộc vào sản phẩm được xử lý.

Cơ sở lắp đặt hiện tại

Liên đoàn Robot Quốc tế báo cáo rằng 542.000 robot công nghiệp đã được lắp đặt trên toàn thế giới vào năm 2024, gấp hơn hai lần so với mười năm trước đó. Số lượng lắp đặt hàng năm đã vượt quá 500.000 trong năm thứ tư liên tiếp và châu Á chiếm 74% số lượng triển khai mới. [1]

Cùng một bộ dữ liệu cho thấy nhu cầu khác nhau theo ngành. Ngành điện và điện tử ghi nhận 128.899 lượt lắp đặt vào năm 2024, ngành ô tô 126.088 lượt, ngành kim loại và máy móc 88.777 lượt, và ngành nhựa và sản phẩm hóa chất 26.491 lượt. Mỗi nhóm đều tiếp xúc các linh kiện với các môi trường và chuyển động khác nhau. [2]

Tại bộ phận tác động cuối

Các bộ phận cao su của thiết bị robot bao gồm giác hút, ngón tay đàn hồi, miếng đệm và ống thổi. Cao su phải bám chắc mà không để lại vết, phục hồi theo tốc độ chu kỳ và chịu được bụi sản phẩm hoặc hóa chất tẩy rửa. Hình dạng thường tuân theo vật thể được xử lý hơn là kích thước tiêu chuẩn trong catalog.

Các bộ phận cao su được chế tạo riêng có thể tích hợp các kênh hút chân không, các mép bịt kín và các gân tăng cường bên trong một khuôn đúc duy nhất. Thiết kế vẫn phải cho phép vệ sinh, kiểm tra và thay thế. Một cấu trúc phức tạp che giấu các vết nứt có thể gây ra thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch.

Bên trong mạch khí nén và mạch chất lỏng

Các loại gioăng làm kín trong tự động hóa công nghiệp hoạt động trong xi lanh, van, ống góp và các khớp nối nhanh. Tốc độ chu kỳ cao hơn có thể làm tăng nhiệt ma sát và mài mòn. Áp suất gián đoạn, khởi động khô và bôi trơn bằng khí nén làm thay đổi điều kiện hoạt động so với thử nghiệm tĩnh trên bàn thử nghiệm.

Màng điều chỉnh áp suất có thể cần độ dày đồng nhất và độ trễ thấp. SIMTEC lưu ý rằng màng LSR có thể được đúc mỏng tới 0,15 mm để cảm biến áp suất, trong khi sự phân bố độ dày và biến dạng lắp ráp ảnh hưởng đến phản hồi. [3]

Về cảm biến và thiết bị điện tử

Càng nhiều cảm biến thì càng có nhiều khe hở cho dây cáp và đầu nối. Vòng đệm và gioăng kín vỏ bảo vệ khỏi tia nước làm mát, nước rửa và bụi bẩn, đồng thời vẫn cho phép lắp ráp dễ dàng. Thiết kế có chốt giữ hoặc dán có thể giảm nguy cơ bỏ sót gioăng bị lỏng trong quá trình lắp đặt tự động.

Các bộ phận cao su dùng trong tự động hóa gần camera hoặc thiết bị quang học cũng có thể cần giới hạn về hạt và cặn dễ bay hơi. Môi trường nơi sản xuất bộ phận không quyết định bề mặt thành phẩm. Việc làm sạch, xử lý sau đóng rắn và đóng gói cần được quy định riêng.

Giữa Máy và Sàn

Các bộ phận giảm chấn và đệm có chức năng quản lý độ rung, va đập và năng lượng ở cuối mỗi chu kỳ chuyển động. Nếu chuyển động nhanh hơn, nó có thể làm thay đổi tần số gây nhiễu hoặc đơn giản là làm tăng năng lượng va đập. Một bộ phận được sử dụng cho tốc độ máy cụ thể có thể sẽ không còn xử lý được cùng dải tần số đó sau khi máy được nâng cấp.

Nhu cầu về các bộ phận cao su trong thị trường tự động hóa sẽ không chỉ dựa trên thiết bị mới. Nó cũng bao gồm cả việc thiết kế lại và thay thế. Các cảm biến mới được lắp đặt thông qua việc nâng cấp, tải trọng lớn và quy trình nhanh có thể làm thay đổi tải trọng, nhiệt độ hoặc sự tiếp xúc với hóa chất xung quanh các bộ phận cao su đã được lắp đặt trước đó.

Việc tùy chỉnh cần một nguồn đầu vào ổn định.

Từ "Tùy chỉnh" không được hiểu là không xác định. Cần phải ghi lại hình dạng ghép nối, lực hoặc áp suất, đường đi của chuyển động, môi trường, tuổi thọ chu kỳ, phương pháp lắp ráp và giới hạn kiểm tra. Các thông số này cho phép nhà cung cấp lựa chọn: hình dạng độc đáo mang lại giá trị gia tăng hoặc gioăng tiêu chuẩn an toàn hơn.

Ví dụ, các loại gioăng làm kín trong hệ thống tự động hóa công nghiệp phải bao gồm cả điều kiện hoạt động bình thường và điều kiện bất thường. Chẳng hạn như dừng khẩn cấp, mất khí, kẹt, vệ sinh và thời gian ngừng hoạt động kéo dài có thể gây ra ứng suất hoặc tiếp xúc hóa chất cao nhất ngay cả khi những điều kiện này không nằm trong chu trình hoạt động tiêu chuẩn.

Lộ trình Chứng chỉ Thực hành

Các bộ phận cao su robot, hiện vẫn chỉ là ý tưởng, cần phải giải quyết được một câu hỏi rất cụ thể, ví dụ: lực kẹp chính xác có đạt được tại điểm vật thể được kẹp hay không? Liệu có bị rò rỉ sau khi bịt kín? Các mẫu sản phẩm dùng trong sản xuất sẽ cần biết rõ về khoang rỗng, cũng như thành phần và quy trình sản xuất. Sau đó, chúng sẽ được thử nghiệm trong quá trình vận hành bình thường và làm sạch.

Kết quả thử nghiệm cũng có thể được thu thập dưới dạng video tua nhanh thời gian nếu không được thực hiện trong suốt thời gian thử nghiệm. Sử dụng thử nghiệm chân không là một trong những cách tốt nhất để xác định rò rỉ gioăng khi sử dụng nó làm tham chiếu. Đối với các yếu tố khác như lực lắp đặt gioăng trong một bước cụ thể cũng như thời gian phản ứng, những khía cạnh này có thể được xác định và kiểm tra thông qua video. Sự thay đổi nhiệt độ và mức độ rung động cũng có thể chỉ ra sự xuống cấp của gioăng rất lâu trước khi mắt thường có thể nhìn thấy. Cần kiểm tra các bề mặt và khu vực làm kín có mức độ biến dạng cao nhất sau khi tháo rời.

Gioăng cao su dùng trong hệ thống tự động hóa được sử dụng cho mục đích thứ hai - tích hợp. Các giá đỡ liên kết hoặc các chi tiết định vị được đúc này có thể giúp cánh tay robot dễ dàng kẹp hơn, nhưng việc thêm một bề mặt tiếp xúc mới đòi hỏi phải xác nhận độ bám dính và khe hở. Dây chuyền sản xuất và linh kiện cần được giải phóng cùng một lúc.

Việc lập kế hoạch và dự báo tồn kho cần xác định rõ số lượng nguyên mẫu, giai đoạn tăng sản lượng và sản lượng ổn định. Khuôn dập nhiều khoang có thể tiết kiệm chi phí chuyển đổi đơn vị ở sản lượng lớn, nhưng cũng có thể làm tăng thêm công việc cân bằng và kiểm tra không cần thiết cho các thiết kế ban đầu đang phát triển. Chính sách về khuôn dập cần phản ánh lịch sử đơn đặt hàng thực tế của khách hàng đối với chương trình.

Các đội bảo trì cũng là một khách hàng cuối cùng của linh kiện. Quy trình thay thế cho một bộ phận bảo vệ hoặc cản xe tùy chỉnh cần được hiểu rõ, cũng như cách định hướng và các đặc điểm cần kiểm tra. Nếu một phiên bản linh kiện có thể được sử dụng ở cùng một vị trí với một vài phiên bản khác, thì hệ thống ghi nhãn không được phép để xảy ra trường hợp sai độ cứng hoặc hình dạng.

Về mặt thiết kế, các yếu tố liên quan đến tính liên tục của nguồn cung cũng đóng vai trò quan trọng. Việc phê duyệt nhà cung cấp hợp chất, thời hạn sử dụng của hợp chất, quyền sở hữu dụng cụ và chiến lược dự phòng cần được xem xét kỹ lưỡng. Nếu quy trình sản xuất một bộ phận nào đó quá phức tạp và không được ghi chép lại, rất có thể chính bộ phận đó sẽ gây ra thời gian ngừng hoạt động nhiều hơn so với thời gian ngừng hoạt động của bộ phận thay thế trước đó.

Cuối cùng, hãy xem xét chi phí ở cấp độ máy móc. Việc loại bỏ đồ gá, thay dụng cụ, lắp ráp thủ công, v.v. và việc giảm thiểu công sức dành cho cảm biến và bảo trì cần được đưa vào tính toán. Một bộ phận chỉ cần tạo khuôn mẫu sẽ không mang lại đủ giá trị để một cơ sở sản xuất chuyển sang sử dụng bộ phận thay thế cho bộ phận tiêu chuẩn. Tuy nhiên, một bộ phận tùy chỉnh chỉ đáng để đầu tư nếu chi phí bổ sung so với bộ phận tiêu chuẩn thấp hơn lợi ích thu được từ việc loại bỏ bộ phận tiêu chuẩn đắt tiền hơn.

Khi bạn tìm kiếm dịch vụ như Yida để sản xuất các bộ phận cao su theo yêu cầu, hãy chuẩn bị cung cấp thêm thông tin về bố trí dây chuyền sản xuất, chức năng của linh kiện, môi trường sản xuất, chu trình sản xuất, tải trọng, nhiệt độ, phương pháp làm sạch, đóng gói và công suất dự kiến ​​hàng năm. Những thông tin đầu vào này là yếu tố giúp chuyển đổi nhu cầu về các linh kiện cao su tùy chỉnh thành một sản phẩm có thể được đúc khuôn và kiểm định thông qua thử nghiệm, cùng nhiều khâu khác, mà không cần phải bắt đầu lại từ đầu mỗi lần.